Utafiti wa mifugo nchini ulianza mapema miaka ya 1900 huko Mpwapwa na Wajerumani na mkazo wa utafiti ulikuwa juu ya ufugaji wa wanyama na magonjwa makubwa kama vile Sotoka, Ndigana Kali na Magonjwa ya Ndorobo. Kuzuka kwa Vita vya Kwanza vya Kidunia kulivuruga shughuli za utafiti wa magonjwa ya wanyama na ufugaji. Baada ya hapo, kuanzia 1920 hadi 1950 Kituo cha Utafiti wa Ufugaji wa Wanyama kilifufuliwa huko Mpwapwa na Waingereza. Mwaka 1954, Makao Makuu ya Idara ya Huduma za Mifugo yalihamishwa kutoka Mpwapwa hadi Dar es Salaam na kuwa sehemu ya Wizara ya Kilimo na Kituo cha Utafiti wa Mifugo Mpwapwa kilibadilishwa jina na kuitwa Maabara Kuu ya Mifugo (CVL). Mwaka 1962, CVL ilihamishwa kutoka Mpwapwa hadi Temeke na ilihusika na utafiti wa magonjwa ya wanyama huku kituo cha Mpwapwa kikipewa jukumu la kufanya utafiti wa uzalishaji wa mifugo. Mwaka 1974 huduma za mifugo zikiwemo utafiti wa mifugo zilihamishiwa Wizara ya Maendeleo ya Mifugo na Maliasili (MLDNR).

Mnamo mwaka 1980, Shirika la Utafiti wa Mifugo Tanzania (TALIRO) lilianzishwa na kuchukua kazi za utafiti wa mifugo kutoka MLDNR. TALIRO ilikuwa na taasisi kuu nne za utafiti ambazo ni Taasisi ya Utafiti wa Magonjwa ya Wanyama (CVL Temeke), Taasisi ya Utafiti wa Uzalishaji Mifugo (LPRI Mpwapwa, Malya, West Kilimanjaro na Tanga), Taasisi ya Utafiti wa Malisho (Kongwa na Msowero); na Taasisi ya Utafiti ya Mbung'o na Ndorobo ya Tanga. Katika kipindi chake kifupi, TALIRO ilipata mafanikio mengi yakiongozwa na watafiti wabobevu na utawala bora na usimamizi  makini wa taasisi. Ushahidi unapatikana kupitia maadiko mashuhuri, kumbukumbu zilizochapishwa na miundombinu. Wakati huo huo, Sheria ya TALIRO ilipendekeza kuwa na vituo kadhaa nchini kote ambavyo ni pamoja na Kituo cha Utafiti wa Kuku Kibaha chini ya LPRI Mpwapwa na Kituo cha Utafiti wa Malisho Mafinga ambacho kinajumuisha Vituo vya Utafiti wa Malisho vya Kongwa, Mabuki na Tanga. Hata hivyo, hadi mwaka 1989 TALIRO ilipovunjwa, Shirika lilikuwa na vituo vinne vya utafiti wa mifugo na ilifanikiwa kujenga msingi imara wa utafiti na maendeleo ya mifugo nchini Tanzania. Shughuli zote za TALIRO zilihamishiwa Wizara ya Kilimo na Maendeleo ya Mifugo (MALD).

Kipindi cha kati ya 1990 na 2006 kilishuhudia mabadiliko makubwa ya kisera na kitaasisi katika utafiti na maendeleo ya mifugo. Tume ya Utafiti na Mafunzo (CRT) ilianzishwa mwaka 1990 katika iliyokuwa Wizara ya Kilimo na Maendeleo ya Mifugo (MALD) ili kuendeleza tafiti za mazao na mifugo. Wakati wa utekelezaji wa Mpango Kabambe wa Utafiti wa Kilimo na Mifugo (NALRM) uliohusianishwa na utekelezaji wa Programu za Kufufua Uchumi ulioshuhudia kufungwa kwa shughuli za utafiti katika Kanda za Ziwa, Kaskazini na Magharibi na kuhamisha watumishi kwenda vituo vingine na hata kuachishwa kazi kwa baadhi ya watumishi. Kipindi hiki pia kulishuhudiwa juhudi za kitaifa zilizopelekea kuanzishwa kwa miradi ya muda mrefu pamoja na kutunga sheria kadhaa ikiwa ni pamoja na Sera ya Taifa ya Mifugo ya mwaka 2006. Wakati wa kutekeleza NALRM, Mradi wa Taifa wa Utafiti wa Kilimo na Mifugo (NALRP),ulipendekezwa kuanza kutekelezwa kutoka 1989 - 1999, badala yake ukaanza 1992 hadi 2001; na Mradi wa Utafiti wa Kilimo Tanzania, Awamu ya Pili (TARP II), 1998 – 2004. Miradi hii ilibuniwa na kutekelezwa kwa mtazamo wa muda mrefu sana ambapo mfumo wa utafiti wa kilimo wa Tanzania ungefanyiwa mageuzi makubwa ili kuwe na ufanisi zaidi unaotokana na mahitaji wa wadau wa mifugo hasa wafugaji wenyewe, unaoendeshwa na sekta binafsi na mtandao wa taasisi za utafiti. Lengo kuu la afua hizi lilikuwa kuimarisha sehemu ya utafiti katika sekta ya kilimo. Hata hivyo, utekelezaji wa mradi huu ulisababisha kufungwa au kupunguza shughuli za utafiti wa mifugo katika vituo vya Malya na West Kilimanjaro.

Iliofika mwanzoni mwa miaka ya 2000 kulikuwa na uanzishwaji upya wa utafiti katika Kanda ya Ziwa na kuimarishwa kwa iliyokuwa dhaifu, kanda ya kaskazini, West Kilimanjaro. Wakati wa uundwaji upya wa idara chini ya MALD, utafiti ulifanywa kupitia kurugenzi iliyojitegemea iliyojulikana kama Taasisi ya Taifa ya Utafiti wa Mifugo (NLRI), Mpwapwa ambayo ilisimamia shughuli za vituo vya kanda katika Kanda ya Kati (Mpwapwa); Kanda ya Kaskazini (West Kilimanjaro); Kanda ya Mashariki (Tanga); Kanda ya Kusini (Naliendele); Kanda ya Ziwa (Mabuki) na Kanda ya Nyanda za Juu Kusini (Uyole).

Katika zama za kabla ya kuanzishwa kwa TALIRI, chanzo kikuu cha fedha kilikuwa ni serikali ya Jamhuri  ya  Muungano wa Tanzania. Pia, katika miaka ya 1990 ufadhili wa shughuli za utafiti ulipatikana pia kutoka kwa taasisi na wadau wa maendeleo na taasisi zilizotokana na muungano wa mashirika ya kikanda na kimataifa zikiwemo; Mtandao wa Malisho ya Mashariki na Kusini mwa Afrika (PANESA), Mtandao wa Utafiti wa Ng'ombe (CARNET), Mtandao wa Utafiti wa Wanyama Wadogo (SARNET), SAREC / SIDA, Taasisi ya Kimataifa ya Sayansi (IFS), Chuo cha Sayansi cha Dunia cha Tatu (TWAS), USAID , FAO na wafadhili wengine. Mwaka 2001 utafiti wa mazao na mifugo ulitenganishwa tena na kuwekwa chini ya wizara mbili wakati Serikali ilipoanzisha Idara ya Utafiti na Mafunzo (DRT) katika Wizara ya Kilimo na Ushirika na Idara ya Utafiti na Mafunzo ya Mifugo (DLRT) katika Wizara ya Maji na Maendeleo Mifugo. Ingawa DRT na DRLT walikuwa katika wizara mbili tofauti, walitekeleza mradi unaofadhiliwa na Benki ya Dunia (TARP II). Mwaka 1999, Mfuko wa Utafiti wa Kilimo wa Kanda kwa Mkoa wa Dodoma na Singida (ZARF) ulianzishwa  
 na wadau wa kilimo kama hatua endelevu ya kufadhili shughuli za utafiti wa kilimo katika Kanda ya Kati ambao halmashauri za wilaya zote na halmashauri za miji ya mikoa ya Dodoma na Singida kwa mtakubaliano hayo zilipaswa kuchangia shilingi milioni tatu (TZS 3,000,000) kila mwaka katika mfuko huo. Pia waratibu na wasimamizi wa ZARF walitakiwa  kutafuta fedha nyingine kama zilivyokusanywa kwa wadau wa mifugo na halmashauri kutoka wizara inayohusika na mifugo na washirika wengine wa maendeleo wa kikanda na kimataifa. Kwa miaka mitatu, kanda ya kati iliweza kukusanya zaidi ya shilingi za kitanzania 260,000,000.00. Hata hivyo, urasimishaji wa ZARF na kuingizwa katika Mipango ya Kitaifa ulisababisha kuanzishwa kwa ZARDEFs (Zonal Agricultural Research and Development Funds) kupitia TARP II kiasi kwamba karibu kanda zote za utafiti zilikuwa na aina hii ya ufadhili. Kupitia utaratibu huu wa ufadhili miradi 12 ya utafiti wa mifugo ilitekelezwa. 

Pamoja na hayo yote, bado ilionekana kuna haja ya kuanzishwa kwa taasisi ya utafiti inayojitegemea ambayo ingeweza angalau kuwa dhabiti kutokana na mabadiliko ya kiutendaji ya wizara zinazohusika na mifugo.Sera ya Taifa ya Mifugo (2006) iliongeza haja ya kuwa na Taasisi inayojitegemea kusimamia utafiti wa mifugo nchini. Kwa sababu hizo hizo, Sheria ya Taasisi ya Utafiti wa Mifugo Tanzania (TALIRI) ilitungwa kwa Sheria ya Bunge namba 4 ya mwaka 2012 chini ya Tangazo la Serikali namba 30 toleo la 93 la tarehe 27 Julai, 2012. TALIRI iliundwa na  vituo saba vya utafiti. Vituo hivyo ni Mpwapwa, Mabuki, Kongwa, Naliendele, Tanga, Uyole na West Kilimanjaro. Vituo hivi viko katika kanda mbalimbali za ikolojia ya kilimo.

Tangu kuanzishwa kwake, juhudi za kufanya utafiti na kupata ufadhili,  TALIRI ilikuwa na miradi mbalimbali kama vile The East Africa Agricultural Productivity Project (EAAPP); Fedha kutoka Tume ya Sayansi na Teknolojia Tanzania (COSTECH) kwa ajili ya utafiti na uendelezaji wa miundombinu ya TALIRI Mpwapwa, Uyole, Naliendele, Mabuki, West Kilimanjaro na Tanga; Kwa ufupi jumla ya shilingi 9,171,548,533.82 zilipokelewa kutoka vyanzo mbalimbali vya ufadhili wa ndani na nje ikiwa ni pamoja na ASARECA, AU-IBAR, CCARDESA, CIAT, PASS, COSTECH, EAAPP, IFAD na ILRI. Miradi ya utafiti pia ilitekelezwa kwa ushirikiano na taasisi nyingine zikiwemo Baraza la Utafiti wa Kilimo la Afrika Kusini (ARC);eGA, ITOCA, KALRO, NM-AIST, SUA, Chuo Kikuu cha Massey, MJNUST, SRUC na Chuo Kikuu cha Zambia (UZ) kuanzia 2014/2015 hadi 2017/2018.

Katika miaka ya hivi karibuni miradi mingi inafadhiliwa kupitia Fedha Maendeleo kutoka serikali kuu kupitia sehemu ya dirisha la Extended Credit Fund (ECF). Kupitia ufadhili huo, TALIRI ilitarajiwa kununua mbuzi 1865, ng’ombe wa maziwa, ng’ombe wa maziwa, mitambo, vifaa na mashine za shambani, magari, miundombinu ya shamba, kuanzisha vituo atamizi vya vijana katika vituo vya TALIRI Tanga, Kongwa na Mabuki kwa ajili ya biashara ya unenepeshaji mifugo na kuanzisha kituo kipya cha utafiti katika Halmashauri ya Wilaya ya Nsimbo (Mkoa wa Katavi) kama makao makuu ya TALIRI Kanda ya Magharibi. Mradi wa kuendeleza mbari za Kuku wa Kiafrika (ACGG), Suluhu za Mbari za Ufugaji wa Kuku wa Tropiki (TPGS)- Tija endelevu ya wanyama kwa ajili ya kuboresha maisha, Lishe na Ushirikishwaji wa Jinsia (SAPLING), Wanawake katika Biashara: Usambazaji wa Mbegu za Kuku nchini Tanzania na Ethiopia II (SAPLING), Mradi wa Kuchambua Mbari ya Mpwapwa, Mradi wa Maziwa FaidaMradi wa Kuboresha Mbari za Ng'ombe wa Maziwa wa Afrika na Asia (AADGG) na Mradi wa Ng'ombe na Mazingira (Envirocow Project) imefanywa na washirika wa maendeleo wa kimataifa wakiwemo Taasisi ya Bill na Melinda Gates, Serikali ya Ireland, Serikali ya Uingereza, Umoja wa Afrika (AU) na kutekelezwa kwa ushirikiano na SUA, ILRI na Teagasc.

TALIRI ina sababu ya kusherehekea mafanikio ya utafiti na maendeleo ya mifugo nchini Tanzania. Kujenga fursa kwa wafugaji na wafugaji wengine kupata aina bora za mifugo ikiwa ni pamoja na ng'ombe wa maziwa na nyama kama Ng'ombe wa Mpwapwa, mbuzi bora wa nyama na maziwa aina ya Malya, kondoo na kuku kama horasi, sasso, kuroiler ambao ni vyanzo vya protini (maziwa, nyama na yai). ); vyanzo vya mapato kupitia mauzo ya wanyama hai pamoja na  mazao kama vile samadi, ngozi na ngozi na uwepo wa viwanda vingi vya kusindika maziwa, nyama, ngozi na ngozi ambapo kwa pamoja hutoa chanzo kikuu cha mapato ya karibu asilimia 50 ya kaya zote za Tanzania. Maandalizi ya vyakula vya mifugo kwa makundi mbalimbali ya mifugo wakiwemo ng’ombe wa maziwa, ng’ombe wa nyama, mbuzi wa kusudi mbili, kuku wa nyama na mayai yalitengenezwa na kutumiwa na wafugaji na wazalishaji mbalimbali wa vyakula yamekuwa na yamekuwa yakitegemea miongozo inayotokana na matokeo ya tafiti za watalaamu kutoka TALIRI. Pia TALIRI imeshiriki katika kuanzishwa kwa aina mbalimbali za malisho ya wanyama  kwa wakulima ambapo wameweza kulima, kuzalisha na kuhifadhi vyakula bora vya mifugo. Aina za nyasi zikiwemo Cenchrus ciliaris, Chloris gayana, Brachiaria na Pennisetum spp pamoja na kunde za mimea (Macroptillium spp, Clitoria spp) na malisho ya miti (Leucaena spp, Calliandra spp, Gliricidia sepium) hutumika katika mashamba makubwa, ya kati na madogo na bustani ndogo za malisho kuzunguka nyumba za wafugaji. Taasisi ipo katika hatua za mwisho za kukamilisha usajili wa mbegu mbalimbali za malisho aina ya nyasi na mikundekunde ili ziweze kuzalishwa na kusambazwa kwa wafugaji kupitia maduka ya pembejeo za kilimo kama ilivyo kwa mbegu za mazao kama mahindi, maharage na alizeti.